피규어AI, '인간처럼 걷는' 대량의 휴머노이드 로봇 영상 공개

피규어AI가 자사의 휴머노이드 로봇 ‘피규어2’에 강화학습 기반 자연 보행 기술을 적용한 영상을 최근 공개했다.

영상에는 피규어2가 실내 공간을 이동하며 스스로 문을 찾아 열고 밖으로 나가는 장면이 담겼다. 여러 대의 로봇이 동시에 걷는 모습도 포함돼 있으며 사람처럼 자연스럽게 걷는 동작 구현에 초점을 맞췄다.

피규어AI의 보도자료에 따르면 피규어2는 고정밀 시뮬레이션 환경에서 다양한 지형과 상황을 경험하며 보행 전략을 학습했다. 이 과정에서 강화학습을 활용해 사람의 보행 방식과 유사한 자세를 스스로 익히도록 훈련됐다.

로봇의 보행 동작은 발뒤꿈치로 디디고 발끝으로 밀어 나가는 방식으로 구성되어 있으며 팔과 다리의 움직임도 자연스럽게 동기화됐다. 외부의 충격이나 지면 변화에도 안정적으로 대응할 수 있도록 설계된 점도 특징이다.

피규어AI는 이 기술을 향후 대규모 로봇 시스템에 적용하고 물류, 서비스, 돌봄 등 다양한 분야에서 상용화를 추진할 계획이다.

고한빛 기자 bitta@kmjournal.net